Ce petit singe arboricole et diurne, appelé aussi "singe écureuil", évolue en groupe de 25 à 100 membres. Certains sont éclaireurs, d'autres guetteurs. Ce sont les femelles qui dirigent les déplacements et qui maintiennent l'unité des groupes. Les mâles, plus indépendants sauf à la période de reproduction, restent en périphérie.
Ce singe est très actif, agile et curieux. C'est un animal social et grégaire mais assez individualiste. On le trouve dans les forêts riches en nourriture, bordant les rivières et les fleuves, riches en lianes ou dans les mangroves.
Les saïmiris urinent sur leurs pieds et leurs mains à la fois pour améliorer leur pouvoir accrochant et pour y déposer leur odeur.
C'est un animal dont la seule défense est la fuite, et qui est à la merci des petits félidés, des aigles ravisseurs et des serpents du type boas ou anacondas.
Le saïmiri se nourrit principalement d'insectes tels que sauterelles, mantes, larves... mais aussi de fruits, de baies, de noix et de bourgeons. Il mange également des mollusques et des petits vertébrés comme les grenouilles arboricoles et les lézards. Lorsque les fruits se font plus rares, il se rabat sur le nectar des fleurs.
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